四个特点，让换型更灵活

简单动作，实现自动快换

通过机械臂的简单动作，即可对抓爪指进行锁紧和松开。

将抓爪指更换整合到换产的一系列动作中，无需人工介入更换作业，让自动化覆盖更多生产环节。

机械式锁紧，无需额外电气配线或气路配管

机械式锁紧机构示意

夹紧销插入快换组件后，内部的球与楔块机构将其锁紧。在通过换装销进行解锁前，组件保持锁紧状态。

这一机构运用了IMAO在机械缔结领域积累的技术，利用弹簧力实现锁紧，无需空气或电气等动力源驱动锁定机构。

可与多种机械手组合使用

可通过转接板适配多种机械手

通过根据机械手设计转接板，可将夹紧销安装到不同的机器人机械手上，实现组合使用。

无需局限于特定厂家的机械手，有助于简化更换系统的构成。

紧凑轻量，小型机器人也能应用

小型、轻量化的快换组件

由于只更换抓爪指，无需更换整个机械手，更换机构可采用省空间设计，提高设备布局的自由度。

小型、轻量化的系统构成，还能减少对机器人可搬重量的影响，便于应用于空间和负载能力受限的小型机器人。

产品组合一览

配合不同机械手与抓爪指的安装需求

COBOTTA是株式会社DENSO WAVE的注册商标。